5G 與工業互聯網融合，打造云邊端一體化工業大腦。從目前的進展來看，主要有三個層面：一是在邊緣智能層面，5G 有利于就近提供算力，將提高設備端的數據處理能力， 實現設備的實時響應;二是在無線下沉層面，5G 逐步下沉與 TSN、工業互聯網等融合，促進PLC、DCS等工業控制器通信能力的提升，讓機器之間的互通更加扁平化;三是在應用升級層面，利用 5G 搭建更寬、更廣、更快和更可靠的通信基礎設施，同時利用云端的超強計算能力和 AI 技術對海量數據進行分析和學習，可以打造云、邊、端一體化的工業大腦。
 

　　智能小車，是一個集環境感知、規劃決策，自動行駛等功能于一體的綜合系統，它集中的運用了計算機，傳感，信息，通信，導航，及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。
 

　　智能車輛也叫無人車輛，是一個集環境感知，規劃決策和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統。他具有道路障礙自動識別，自動報警，自動制動，自動保持安全距離，車速和巡航控制等功能。智能車輛的主要特點是在復雜的道路情況下，能自動的操縱和駕駛車輛繞開障礙物并沿著預定的道路或者自主選擇道路行進。智能車輛在原有車輛系統的基礎上增加了一些智能化技術設備。

　　AGV小車上面集成了雷達，傳感器，視頻等設備，通過此類設備采集道路，行人，環境等信息，通過5G路由器把信息及時上傳到后臺服務器。5G路由器通過網口連接攝像頭雷達等設備，通過5G網絡，使用VPN協議連接后臺服務器，使得后臺服務器可以ping通現場攝像頭IP，達到網絡互通和數據互通的目的。小車定位使用千尋服務，可以更快更準的定位線路信息。從而可以在預設或者自動選擇道路進行行駛。

　　通信技術特點：

　　1、高速率，峰值速率高，滿足高清視頻，虛擬現實等大數據量傳輸。

　　2、頻譜利用效率將會有所提高。在5G中，高頻段所具有的頻譜資源會被普遍應用，而且其應用效率將會大大提高。

　　3、低延時，高可靠。與4G移動通信相比較，5G的可靠性遠遠超過4G，時延最低可至1ms。

　　4、泛連接，具備百萬連接/平方公里的設備連接能力。

　　5、采用基于OFDM優化的波形和多址接入、靈活框架設計、新型無線技術等先進技術。

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